炼铁卸料小车的改造

通过分析研究卸料小车原来存在的问题，提出了相应的改进措施，改善了职工的工作环境，为高炉的稳产、高产打下了坚实的基础。     

建筑结构振动控制概述

文章从不同角度对结构振动控制进行了分类，介绍了其发展与现状，并对近年来控制理论在结构控制方面的新进展给以综述，最后对有待进一步研究的问题进行了探讨，以促进结构振动控制的研究。     

一种高颈铝法兰冲挤新技术

采用了在冲床上两工位无搭边冷冲孔—落料+挤压的复合工艺塑性成形高颈铝法兰管的先进工艺。与传统冷挤压工艺相比省工省料,生产效率高,制件质量好。该工艺在冲挤之前先对条料进行固溶处理,冲挤之后再进行时效处理,从而达到了挤压力量小,制件精度好,外形和性能俱佳的效果。     

一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究

针对自主水下机器人对广义行为环境自适应能力差的问题,给出基于平方根无色卡尔曼滤波的广义行为环境建模方法。在广义行为环境的离线参考模型中,有一些参数是时变的、是无法事先预知的,必须通过传感器探测的信息进行实时估计和预测。采用平方根无色卡尔曼滤波算法,根据在线传感器信息以及离线参考模型,实时地估计出广义行为环境的状态和参数。主要研究自主水下机器人自身行为环境建模,以远程水下自主机器人的推进系统为例,构建一种推进器效率损失因子的故障模型结构,应用平方根无色卡尔曼滤波对水下自主机器人的状态和推进器故障参数进行在线联合估计。利用远程自主水下机器人的数学模型进行仿真验证,试验结果表明了算法的有效性,并对影响平方根无色卡尔曼滤波算法估计性能的因素进行了分析。     

Motivational profiles from a self-determination perspective: The quality of motivation matters.

The present research complements extant variable-centered research that focused on the dimensions of autonomous and controlled motivation through adoption of a person-centered approach for identifying motivational profiles. Both in high school students (Study 1) and college students (Study 2), a cluster analysis revealed 4 motivational profiles: a good quality motivation group (i.e., high autonomous, low controlled); a poor quality motivation group (i.e., low autonomous, high controlled); a low quantity motivation group (i.e., low autonomous, low controlled); and a high quantity motivation group (i.e., high autonomous, high controlled). To compare the 4 groups, the authors derived predictions from qualitative and quantitative perspectives on motivation. Findings generally favored the qualitative perspective; compared with the other groups, the good quality motivation group displayed the most optimal learning pattern and scored highest on perceived need-supportive teaching. Theoretical and practical implications of the findings are discussed. (PsycINFO Database Record (c) 2010 APA, all rights reserved)     

一种基于混沌过程神经元水下机器人运动控制方法

由于系统的强非线性以及不确定性，同时考虑到港湾环境下水声信号的噪声大，水下机器人进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困挠人们的问题。过程神经网络是传统神经网络的拓展，它增加了一个对于时间的聚合算子，使网络同时具有时空二维信息处理能力，从而更好地模拟了生物神经元的信息处理机制。水下机器人运动控制系统的输入、输出均是随时间连续变化的过程量。在基本神经元模型上，结合S函数和预先规划思想，建立水下机器人过程神经元运动控制模型，参数学习过程中，将遍历性的渐变混沌噪声引入其中，增强控制器全局优化能力。仿真试验表明，该新型控制模型，对于水下机器人的运动非线性控制器具有设计简单、响应速度快、超调小、鲁棒性好等各种优点。     

岭澳核电二期核岛安全壳低松弛预应力钢绞线国产化研究及应用

在我国自主品牌核电技术CPR1000示范工程——岭澳核电二期建设中,稳步推进核电关键材料、设备国产化工作。以安全壳低松弛预应力钢绞线国产化为例,介绍其产品要求、研究流程、特别是试验认证。实践证明,完全国产化的预应力钢绞线满足张拉工艺要求。     

实用飞行器软着陆控制律设计

针对飞行器在行星表面软着陆问题，利用变结构系统中滑动模态的思想，设计了鲁棒控制律，并对工程上的实现进行了讨论，得到了简单、实用的控制律，仿真研究说明了方法的有效性。     

AUV回收对接前景视场立体匹配算法研究

针对研发的自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)回收对接中前景视场三维重建的需求以及提高导航定位精度与对接成功率,提出了一种改进的CENSUS变换与最小生成树相结合的立体匹配算法.该立体匹配算法针对水下图像弱纹理及重复纹理区域多的问题,利用图像的梯度强度及颜色信息融合作为C...     

Autonomous health management design for lithium-ion battery in middle and high orbit satellites

针对中高轨卫星蓄电池组在轨管理问题,在分析某型号在轨使用需求和锂离子蓄电池特性的基础上,提出了锂离子蓄电池在轨自主健康管理系统的设计,并在某MEO轨道卫星上进行了验证,通过在轨数据分析,验证了所设计系统的有效性,为后续型号锂离子蓄电池组在轨自主管理提供经验。